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。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

機床機器人的作用是替代人工進行自動上下料，翻轉等動作，機床機器人可24小時不間斷的工作，提高生產效率，而且桁架式上下料機械手屬于機器，是沒有情緒的，也不會請假，對工期更有保障。

桁架上下料機械手對工廠的意義

械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。

它根據模塊化結構制造。如果不需要伺服功能，機器可以像傳統的印刷機一樣。工作相同，保持恒定的動力和旅行。在上下料機械手的驅動系統中，壓力機的工作曲線應與不同的應用要求相匹配。

在機床的過程中，可以無級調速度，以確保曲柄的運動。用戶可以通過減速和繪圖來實現該過程。或者保持恒定的機器速度，這不僅提高了鈑金加工的質量，而且還延長了模具的使用壽命。