變頻電機驅動沒有位置環。變頻電機上的編碼器是“速度編碼器”，是為精確計算電機反電動勢的速度反饋。電機反電動勢與電機轉子轉速成正比。
由于伺服電機的普及使用，現在很多控制的思路都會向伺服電機比較與衡量，盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機的控制是位置環、速度環、力矩環的閉環控制，這在永磁同步電機的設計原理上就有體現，驅動電流的相位與轉子的位置同步，伺服電機的驅動已確定了位置環是“天然”閉環的。而在變頻電機驅動是異步的，有時也稱為異步電機，即使加上電機后部編碼器的反饋，它也只有速度環，沒有在電機驅動上的“位置環”，因此這個編碼器就是“速度編碼器”。

變頻器（VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

Compact系列籠型變頻調速三相異步電動機是西門子專為電壓源型變頻器的配套而開發的新一代調速電機產品，與西門子SIMOVERT MASTERDRIVE、SINAMICS G150和SIMOVERT MV構成了精確完交流變頻調速系統，是調速行業廣泛使用的理想產品。
Compact系列籠型變頻調速三相異步電動機傾注了西門子“相同的軸高，大的功率輸出”的設計理念，大大提高了電機的功率密度，是國際上同類產品的技術者，為用戶以小的空間獲取大的傳動要求。

ABB QABP系列變頻調速三相異步電動機（H71-H355 QABP系列變頻調速三相異步電動機集國內外同類產品之優點，應用計算機輔助設計技術進行設計。電機采用耐電暈復合漆包線，運用ABB專有技術，降低或杜絕軸電流，大幅減少了軸承故障。電機設計合理，可與國內外同類型變頻裝置配套，互換性、通用性強。