襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產品,汽車零備件

桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機械手爪

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。

電力驅動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造大價值。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。