襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤(pán)上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱(chēng)我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞較好，動(dòng)作反應(yīng)速度最快，它是通過(guò)齒輪之間的傳動(dòng)來(lái)控制手爪，可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手應(yīng)用的場(chǎng)所

按照夾具的不同可使用在不同的場(chǎng)所，像玻璃吸盤(pán)夾具，可應(yīng)用在紙箱、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車(chē)、五金、玻璃、罐裝水、瓶裝水等表面光滑可吸附的行業(yè)。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)

1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作和維護(hù);

2. 性?xún)r(jià)比高，節(jié)省企業(yè)的運(yùn)營(yíng)的固定成本;

3. 占地面積下，節(jié)約倉(cāng)庫(kù)和廠(chǎng)房的有效使用面積;

4. 助力輕松搬運(yùn)，幾乎無(wú)重力搬運(yùn)紙箱，至少節(jié)約50%用工成本。