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影響測力傳感器穩定性的因素：

1、測力傳感器的結構

測力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設計，都必須保證受載后在結構上不產生性能波動，或性能波動很小，為此在測力傳感器設計時，應盡量作到應變區受力單一，應力均勻一致；貼片部位較好為平面；在結構上保證具有一定的抗偏心載荷和側向載荷的能力；安裝力遠離應變區，測量時應避免載荷支承點的位移。盡管測力傳感器屬于裝配制造產品，但為了保證具有較佳技術性能和長期穩定性，盡可能將它設計成一個整體結構。

測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

稱量東西

上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上，跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據重量的不同，傳感器可以將它們區分開來。

     這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而，在現實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經掉落，是非常有幫助的，它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。