8路編碼器脈沖計數器或16路DI高速計數器，Modbus RTU模塊 IBF69

產品特點：

● 編碼器解碼轉換成標準Modbus RTU協議

● 可用作編碼器計數器或者轉速測量

● 支持8個編碼器同時計數，可識別正反轉

● 也可以設置作為16路獨立DI高速計數器

● 編碼器計數值支持斷電自動保存

●  DI輸入和電源之間3000V隔離

● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 編碼器脈沖信號測量

● 流量計脈沖計數或流量測量

● 生產線產品計數                                    

● 物流包裹數量計數                                         

● 接近開關脈沖信號測量                                 

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 智能工廠與工業物聯網

● 替代PLC直接傳數據到控制中心

應用舉例2：  用戶命令（字符格式）      $011M+0000000000(cr)  

            模塊應答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設置所有編碼器的計數值為0。

應用舉例3：  用戶命令（字符格式）      $011M+0000003000(cr)  

            模塊應答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設置所有編碼器的計數值為+3000。

8、設置編碼器的每轉脈沖數（工作模式0）

說    明：設置編碼器的每轉脈沖數。根據接入的編碼器參數來設定，出廠默認值為1000，設置正確的脈沖數后才可以讀出編碼器轉速。

命令格式：$AA5NAAAAA (cr)    設置編碼器的每轉脈沖數。

參數說明：AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

5    設置編碼器的每轉脈沖數命令。

N    編碼器代號，取值0 ~ 7。

AAAAA  代表脈沖數，如1000，800或者600等。

 (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AA(cr)     表示設置成功

應用舉例：  用戶命令（字符格式）      $015100300(cr)  

            模塊應答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設置編碼器1的每轉脈沖數為300。

9、讀取編碼器的每轉脈沖數（工作模式0）

說    明：讀取所有編碼器的每轉脈沖數。

命令格式：$AA6(cr)     讀取所有編碼器的每轉脈沖數，排列順序0~7。

參數說明：AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

 (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr)     表示編碼器0~編碼器7的每轉脈沖數。

應用舉例：  用戶命令（字符格式）      $016(cr)  

            模塊應答（字符格式）      ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說    明：所有編碼器的每轉脈沖數都是1000。

10、設置編碼器計數值斷電是否自動保存（工作模式0）

說    明：設置編碼器的計數值斷電是否自動保存，出廠默認值為1（自動保存）。

命令格式：$AASW (cr)    設置編碼器的斷電是否自動保存。

參數說明：AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

S    設置編碼器的斷電是否自動保存命令。

W    0: 不自動保存； 1：斷電自動保存編碼器計數值。

(cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AA(cr)     表示設置成功

應用舉例：  用戶命令（字符格式）      $01S0(cr)  

            模塊應答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設置編碼器不保存計數值，斷電后自動清零計數。

11、讀計數器數據命令（工作模式1）

說    明：讀取計數器的數據，可以讀所有通道，也可以讀單通道。

命令格式：#AA5(cr)   

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

5   表示讀通道A0~通道B7計數器數據命令。排列順序A0,B0, ~ ~ ~ ,A7,B7。

(cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAA

AAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA (cr)    

命令格式：#AA5N(cr)  

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

5            表示讀計數器數據命令。

N    表示讀通道N計數器數據命令。N取值：0123456789ABCDEF,對應A0~B7

(cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AAAAAAAAAA(cr)    

應用舉例1：  用戶命令（字符格式）      #015(cr)  

             模塊應答（字符格式）     !0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678 (cr)

說    明：所有通道的計數值為12345678。

應用舉例2：  用戶命令（字符格式）      #015F(cr)  

             模塊應答（字符格式）     !0012345678(cr)

說    明：通道B7的計數值為12345678。

12、讀輸入頻率命令（工作模式1）

說    明：讀取輸入的頻率，可以讀所有通道，也可以讀單通道。

命令格式：#AA6   

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

6    表示讀通道A0~通道B7輸入頻率命令。

(cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAA

A.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA, AAAAAA.AA (cr)

命令格式：#AA6N   讀通道N輸入頻率。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

6           表示讀輸入頻率命令。

N    表示讀通道N輸入頻率命令。N取值：0123456789ABCDEF,對應A0~B7

(cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AAAAAA.AA (cr)    

應用舉例1：  用戶命令（字符格式）      #016(cr)  

             模塊應答（字符格式）     !001000.00,001000.00,001000.00,001000.00,001000.00,001000.00,