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同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研制一種 Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業，定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，采用關節式結構和程序控制。

上下料數控機床機器人可以推動機械加工的發展，并且進一步推動工業機器人產業。數控機床上下料機械手服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。

大多數機床導軌由鋼或鑄鐵制成。 這些導軌有劃痕并應進行修理，否則劃痕會擴大甚至影響機床。 在長期使用機床導軌和其他摩擦副時，由于兩個接觸面之間的摩擦程度不同，摩擦副表面有不同程度的磨損，嚴重影響了加工精度和生產效率。

目前，機器人已經發展成為柔性制造系統和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結合，形成靈活的加工系統或柔性的制造單元，可以節省大型工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。但是，目前，中國的工業機械手技術及其應用水平與國外有一定的距離。應用規模和工業化水平較低。

機械手的研究和開發直接影響著中國機械工業自動化生產水平的提高。技術考慮都是必要的。 因此，進行機器人的研究設計很重要。