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魯哀公十一年（公元前484年），齊國派師討伐魯國，孔子弟子 冉求帥魯師與齊戰，獲勝。 季康子問冉有指揮才能從何而來，冉有說是向孔子學來的。68歲的孔子在其弟子冉求的努力下， 季康子派人以幣迎孔子歸魯國。孔子周游列國14年，至此結束。孔子仍有心從政，但仍是被敬而不用。季康子欲施行 田賦，孔子反對。對冉有說判斷一個人的行為是不是君子的行為，應該用他的禮數來判斷。施舍的時候，會從重付出。做事的時候，會中庸而行之。死的時候，會對自己薄葬。

魯哀公十二年（公元前483年），孔子繼續從事 教育及整理文獻工作。這一年冬天，孔子的兒子 孔鯉去世了。

魯哀公十三年（公元前482年），孔子已經70歲了，稱自己這時候隨心行事也可以不逾越規矩了。

身處亂世的孔子所主張的仁政沒有施展的空間，但在治理魯國的三個月中，使強大的齊國也畏懼孔子的才能，足見孔子無愧于杰出政治家的稱號。政治上的不得意，使孔子將很大一部分精力用在教育事業上。孔子曾任魯國司寇，后攜弟子周游列國，入 東周向 老子請教。最終返回魯國，專心執教

孔子晚年時期的理想稱之為“ 大同”，在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人為親，不止以自己的父母兒女為愛，而是相互敬愛，愛天下所有的人。使老有所終，壯有所用，孩子們都能獲得溫暖與關懷，孤獨的人與殘疾者都有所依靠，男人各自有自己的事情，女人有滿意的歸宿。天下沒有欺詐，沒有盜賊，路不拾遺，夜不閉戶，人人講信修睦，選賢舉能，大道之行也， 天下為公。