直臂式高空作業平臺是高空作業平臺的一種，一般工作高度從14.20米到43米，主要采用自動調平工作平臺功能及霍爾效應的全比例控制手柄以及12伏直流輔助電源 。能夠提供平臺快速升降功能 。

現階段，直臂式高空作業平臺的應用越來越廣泛，如在市政電力、建筑業、造船等領域，特別是在基礎設施建設中所起到的作用越來越明顯。

四輪轉向縮小了車輛轉彎半徑，在狹小空間也能操作運行；液壓差速鎖控制能鎖住一個打滑的輪子，從而使車輛在泥濘，打滑地面上也能保證正常行駛狀態。

直臂式高空作業車是一種將工作人員、作業工具等通過登高車運送到指定的空中位置進行安裝、維修等作業的先進的特殊高空作業機械設備。