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助力機械手在各行各業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應用，今天我們一起來分享一個袋裝、瓶裝水溶肥行業(yè)機械手搬運碼垛案例。

一、水溶肥一般用什么盛裝

現(xiàn)在市場上的水溶肥一般有顆粒狀和液體兩種形態(tài)，所以使用特質(zhì)的編織袋和瓶子來進行盛裝大概重量50kg左右。

二、助力機械手搬運水溶肥的好處

助力機械手可以使50kg重的水溶肥在上升或下降的過程中形成懸浮狀態(tài)，操作者可以直接在空間內(nèi)對其進行相應的推拉，節(jié)省水溶肥搬運的勞動力，提升工廠的生產(chǎn)力。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的自動上下料機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的自動上下料機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

隨著智能制造的推廣，桁架機械手作為一種運輸工具，已越來越廣泛地應用于機床的進給，揀選和回收等自動化生產(chǎn)線。 目前，國內(nèi)外主流柔性自動化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和機器人裝卸自動生產(chǎn)線組成。 桁架機械手將零件在空氣中運輸，并將加工零件從一臺機器直接運輸?shù)搅硪慌_機器。桁架機械手具有過程間運輸和主動加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便，準確，靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，易于組合，因此機床制造商非常重視。