襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

延shi的設(shè)計(jì)是為了氣爪能夠?qū)ぜM(jìn)行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當(dāng)手臂的活塞桿下降到一定的位置時(shí)，信號(hào)會(huì)被下限位的傳感器接收，驅(qū)動(dòng)氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準(zhǔn)確度，因此要對(duì)設(shè)備進(jìn)行精細(xì)的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對(duì)每個(gè)工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上

桁架機(jī)械手爪

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

桁架機(jī)械手是一種高性價(jià)比的自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛設(shè)備，今天小編帶您了解桁架機(jī)械手知識(shí)

一、什么是桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手又叫桁架式機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手，是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來(lái)自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。

二、桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具

它們由單獨(dú)組合的線性，旋轉(zhuǎn)或鉸接模塊組成，帶有基本控制系統(tǒng)和基本軟件。