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  機(jī)械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強(qiáng)烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強(qiáng)污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。

       機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

上下料機(jī)械手

隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個裝置是不可或缺的，因此，機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低，而且浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)成本高，被社會慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個過程。 在從一個過程到下一個過程的過程中，運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。