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深圳泰科智能伺服技術有限公司
主營產品: 協作機器人, 關節模組, 機器人電機與驅動器, 交流伺服系統, 步進伺服系統
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深圳泰科智能RJSII系列機器人關節模組-廠家直銷-可定制
價格
訂貨量(臺)
面議
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯系人 鄧經理 銷售經理
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發貨地 廣東省深圳市
在線客服
商品參數
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商品介紹
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聯系方式
是否進口 否
品牌 泰科智能
型號 RJSII系列關節模組
直徑 66-184mm
是否跨境貨源 否
重量, 1.04-17kg
抱閘 24/12VDC電磁摩擦片式
編碼器 增量/絕.對值編碼器
電壓 48V
長度 114-209mm
商品介紹
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。
【主要特性】
采用傳統抱閘
提高了機器人在工作環境中的制動性能
提高了機器人在工作環境中的制動性能
絕對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
常規供電
常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
常規供電
常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器
【規格參數】
參數類型 | 單位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
基本性能 | |||||||
啟停容許 | Nm | 26 | 34 | 66 | 207 | 459 | 800 |
平均負載轉矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 133 | 267 | 557 |
靜態負載轉矩 | Nm | 21.2 | 23.7 | 51 | 119 | 450.8 | 600 |
最大瞬時轉矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 376 | 848 | 1458 |
最大許用彎矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 243 | 460 | 600 |
最大瞬時彎矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 480 | 900 | 1200 |
額定轉速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
最大轉速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 31.4 | 15.5 | 20 |
定位精度 | 度 | 0.015 | |||||
電氣性能 | |||||||
額定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 400 | 750 | 1050 |
額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
額定電流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 11.5 | 20 | 33.7 |
峰值電流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 28.75 | 50 | 84.25 |
通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen | |||||
機械性能 | |||||||
直徑 | mm | 66 | 76 | 90 | 116 | 152 | 184 |
長度 | mm | 114 | 121 | 138 | 149 | 181 | 209 |
重量 | kg | 1.04 | 1.65 | 3.4 | 4.5 | 7.8 | 17 |
減速比 | -- | 100 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | |||||
絕對值編碼器 | Bit | 17位單圈絕對值 | |||||
抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | |||||
環境要求 | |||||||
IP等級 | -- | IP64 |
【機械尺寸外形圖】
聯系方式
公司名稱 深圳泰科智能伺服技術有限公司
聯系賣家 鄧經理
電話 㜄㜋㜈㜈-㜇㜌㜋㜉㜇㜇㜄㜉
手機 㜉㜊㜃㜇㜈㜇㜅㜋㜌㜆㜄
地址 廣東省深圳市
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