無人智能化裝車系統袋裝化肥碼農藥垛解決方案
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商品參數
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商品介紹
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裝車總效率 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂)
車輛型式 各類開放式貨車
車輛尺寸 高度:<=4m 長度:<=22m 寬度:1.5~3m
托盤尺寸 1.6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
設備尺寸高度 <=6.5m
設備尺寸寬度 <=6.5m
設備尺寸長度 <=25m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數 支持參數設置,自動調節
左右壓包系數 支持參數設置,自動調節
中軸偏離系數 ±150mm
角度偏離 ±1.5度
商品介紹
智能化裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體,把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。





系統優勢
1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。



移動式-方案優勢
·單機械臂抓取效率最高可支持1000件/小時
·3D視覺定位,碼垛更精細
·可對接不同物料流轉方式(流水線/垛型)
·根據節拍需求可擴展機械手數量





靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離最優化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。

停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平伯差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。




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地址 浙江省杭州市
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