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1、承載滑座有兩個同心輪和兩個偏心輪，同心輪在內(nèi)側(cè)，偏心輪在外側(cè)，安裝承載滑座時是通過調(diào)整偏心輪來實(shí)現(xiàn)的；

2、安裝時，同心軸承應(yīng)完全擰緊，偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠(yuǎn)的位置，再將承載滑座引入滑道，然后再將兩個偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向，直到軸承以較小預(yù)載卡住滑道；

3、安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；

機(jī)床機(jī)器人的作用是替代人工進(jìn)行自動上下料，翻轉(zhuǎn)等動作，機(jī)床機(jī)器人可24小時不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機(jī)械手屬于機(jī)器，是沒有情緒的，也不會請假，對工期更有保障。

桁架上下料機(jī)械手對工廠的意義

械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。

桁架機(jī)械手機(jī)器人是早的工業(yè)機(jī)器人，也是早的現(xiàn)代機(jī)器人。 它可以代替人們的繁重勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，并可以在有害的環(huán)境中操作，以保護(hù)人身安全。因此，它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，冶金，電子，輕工業(yè)和原子能等部門。

為什么要選擇桁架機(jī)械手？

    由于工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，工作效率的提高迫在眉睫。簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。