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自身防護性好、綠色環保，全封閉式機器人第七軸不限于傳統的潔凈型行業，可于多種污染型企業，如涂膠企業、點焊企業、工礦企業等應用，是因為該種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防水防塵防油等。

易于維護、安全性高，眾所周知，重型設備輔助用品、重型運輸產品的后期維護費用極高，但是全封閉式機器人第七軸則不然，它的結構設計優化，安全性高，所以在日常維護時更加簡單，既可以節省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。

為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態的時間。不僅能夠節約用電，也能夠對電磁閥的使用期限進行延長，保證整個搬運過程的安全進行。

        控制機械手主要的優點有：速度快、傳輸穩定、結構靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業環境下專門應用的數字運算裝置，通過存儲器在內部進行各種運算指令的存儲，以數字和模擬的形式進行輸入和輸出，對機械設備進行控制。

數控機床機器人導軌的維護方法：使用導軌滑軌時良好潤滑是非常必要的。如果潤滑不足，鋼球與滾動表面之間的摩擦力將在運行期間增加，并可能成為縮短壽命的主要原因。

導軌的潤滑可以通過潤滑脂或潤滑油來選擇，潤滑方法大致分為手動潤滑和自動強制潤滑。應根據系統的運行速度和環境進行適當的選擇。

機床是制造業中的，率的設備，機床的導軌是確保機床，率加工的部件。 選擇機器導軌非常重要，并且要確保導軌的精度和低磨損。