襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機(jī)械手在機(jī)床生產(chǎn)線的應(yīng)用

由于機(jī)床桁架裝卸機(jī)器人運(yùn)輸速度快，加速度大，加速和減速時(shí)間短，運(yùn)輸較重的工件時(shí)慣性大，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須具有一定的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力，支撐部件應(yīng)足夠。根據(jù)接收到的位移和速度指令，桁架機(jī)械手在改變，擴(kuò)展和調(diào)整后被傳送到運(yùn)動(dòng)單元。光學(xué)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運(yùn)動(dòng)部件在很短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

我國(guó)數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國(guó)際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長(zhǎng)足進(jìn)展，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。

桁架機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)力生產(chǎn)介紹

桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作一般要經(jīng)過(guò)如下過(guò)程：

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：?jiǎn)螞_沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個(gè)推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡(jiǎn)單，個(gè)測(cè)試項(xiàng)目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對(duì)齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是相應(yīng)的測(cè)試機(jī)器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒(méi)有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。