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隨著應用日漸廣，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？

1、排除故障、調(diào)試

對于調(diào)試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進行。

2、先外面后里面

應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。

所以我們在每一個轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時候是不會轉(zhuǎn)動的;夾爪：夾爪是與目標物直接接觸的部件，一旦夾爪在搬運過程中松開重物是會直接掉落的，所以我們在氣缸的基礎上加了一個儲氣罐保證了即使氣缸因為種種原因突然斷氣，儲氣罐會繼續(xù)提供動力和夾具末端的重物進行重力平衡，防止重物跌落對工人造成傷害。

我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長足進展，數(shù)控機床上下料機械手的應用也被高度重視。

桁架機械手的機械動力生產(chǎn)介紹

桁架式上下料機械手實現(xiàn)上下料動作一般要經(jīng)過如下過程：

1、桁架式上下料機械手的上料過程的動作：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。