抱鼓石一般是指位于宅門入口、形似圓鼓的兩塊人工雕琢的石制構件，因為它有一個猶如抱鼓的形態承托于石座之上，故此得名。抱鼓石民間稱謂較多，如：石鼓、門鼓、圓鼓子、石鏍鼓、石鏡等等。在傳統民宅大門前很常見（如北京四合院的垂花門、徽州祠堂的版門等等）。在傳統牌樓建筑（如牌坊、欞星門）中也有類似抱鼓石的夾桿石（也有稱門擋石的），它是牌樓建筑所特有的重要構件，主要是起穩固樓柱的作用。宅門抱鼓石是門枕石的一種。