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刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應。

搬運工件、碼垛

機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出，進行搬運到位置進行有序碼垛。

通過桁架機器人實現(xiàn)自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴格的質(zhì)量要求?？蛻粢部梢酝瓿裳b配等更多工作。即使技術發(fā)展一日千里，客戶也能夠靈活應對。

  機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。

       機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。

夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞較好，動作反應速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現(xiàn)速度上的突破。