襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

其中可移動和活動的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個來出發(fā)進(jìn)行設(shè)計的。

氣動助力機(jī)械手安全保護(hù)原理

1. 轉(zhuǎn)軸：因?yàn)檎Ｇ闆r下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進(jìn)行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時候?qū)と嗽斐蓚Γ晕覀冊诿恳粋€轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時候是不會轉(zhuǎn)動的;

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。