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桁架式機械手有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。

桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動，到達指ding位置后，機械手下降運動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機械手的下降和上升停止的時候。在機械手將零件從機床夾持時候，下一個工件到待定區域，機械手結束這個動作后，回到待加工零件位置處，機械手下降，夾持零件，將零件放置到機床內，機械手回到初始位置，PLC停止脈沖輸出，機床進行加工，機械手完成運動，桁架機械手往返做以上運動。

目前，機器人已經發展成為柔性制造系統和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結合，形成靈活的加工系統或柔性的制造單元，可以節省大型工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。但是，目前，中國的工業機械手技術及其應用水平與國外有一定的距離。應用規模和工業化水平較低。

機械手的研究和開發直接影響著中國機械工業自動化生產水平的提高。技術考慮都是必要的。 因此，進行機器人的研究設計很重要。