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彌勒的梵文Maitreya是常見婆羅門姓氏，字根源自梵文Maitrī，意為慈愛。唐朝玄奘到印度求學時，見到梵文原本，所以譯為梅呾利耶。但在玄奘之前，后漢及三國時期的早期譯經家，見到的佛經是由轉得到，吐火羅文的Metrak，故譯為彌勒。彌勒佛在民間普遍受到信奉。早在西秦（4—5世紀）時期，中國水墨彌勒佛組圖（張硯鈞作）(15張) 甘肅炳靈寺石窟已有彌勒佛像的繪制。早期的彌勒佛是根據《彌勒上生經》和《彌勒下生經》繪制、雕塑的。形象有菩薩和佛兩大類。根據《彌勒上生經》塑造的彌勒形象為菩薩相，表現的是彌勒上生兜率天宮為諸天說法的形象。其特點為彌勒身著菩薩裝，后以左腳下垂，右腿曲屈，右手扶臉頰，稱作“半跏思維像”此為彌勒菩薩在兜率天等待下生的情景。云岡石窟第十三窟有一尊北魏時期的交腳彌勒佛坐像，像高13米，為早期的石窟彌勒