復合肥自動碼垛機原理；

袋料碼垛機器人整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

復合肥自動碼垛機特點：

1、結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；

2、機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

5、生產效率高：根據要求及窯體情況進行理想的模數配置，在同等時間內完成磚坯更大量的碼放，可根據托盤尺寸大小定制。

復合肥自動碼垛機流程：

1、包裝設備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區域；

2、當傳感器檢測到袋子到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；

3、PLC控制系統首先判斷機器人當前的狀態；

4、人工放置空托盤到碼垛工位。

5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛；

6、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；

7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區域。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。