實體套圈滾針軸承，也就是狹義的滾針軸承，是由軸承鋼外圈、內圈與保持架和滾針組件組成的軸承，是應用范圍最為廣泛的滾針軸承，主要用于汽車、機床、紡織機械、印刷機械等不同類型的機械設備上。 滾針軸承能承受較大徑向負荷。此類軸承有帶內圈和不帶內圈，組裝G2級滾針，其平均直徑的上下偏差在2um以內，采用高剛性保持架，能夠正確地引導滾針平行于軸線。 
主要結構形式： 

軸承代號	結構特點
NK NKS RNA49 RNA48	外圈雙擋邊 單列 無內圈
NKI NKIS NA49 NA48	外圈雙擋邊 單列 有內圈
RNA69	外圈雙接邊 雙列 無內圈
NA69	外圈雙接邊 雙列 有內圈
RNA49..RS RNA49..2RS	單面密封或雙面密封
NA69.. RS NA69..2RS	單面密封或雙面密封 雙列
RNAO	外圈無擋邊 單列或雙列 無內圈
NAO	外圈無擋邊 單列或雙列 有內圈
RNAV	外圈雙擋邊 單列 無內圈
NAV	外圈雙擋邊 單列 有內圈

 
外圈、內圈

1. 材料：GCr15軸承鋼

1. 加工：車制后磨削

1. 熱處理：淬火（特殊要求高溫回火）

保持架

1. 材料：一般為ST12低碳鋼

1. 加工：經由沖床沖壓拉伸成型后沖孔

1. 熱處理：滲碳；發黑

滾針

• 材料：GCr15軸承鋼

• 加工：經由磨床磨加工

• 熱處理：淬火HRc60-64

 
主要特點：

1. 斷面高度小承載能力高、內外圈硬度高、剛性大；

1. 結構緊湊、多樣；

1. 配合靈活，可配可不配內圈；

1. 尺寸范圍跨度大。