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松下伺服電機A5II系列

引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?

引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因：

1、機械損傷

伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。

2、振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

3、沖擊

和所有機電類產品一樣，伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

4、磨損

種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

5、電氣損壞

在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。

6、環境影響

這里所說的環境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

不過，無論產品有哪些改進和發展，我還是要提醒大家不要忘記，嚴格按照產品的安裝使用要求對伺服電機進行合理的應用操作。

伺服電機維修調試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調試方法：

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、控制方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

伺服電機輸出功率一般是多少?

      伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

伺服電機輸出功率一般是多少?伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

    日弘伺服電機的三個顯著特點：一是起動轉矩大;二是無自轉現象;三是運行范圍較廣。

    日弘伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以日弘伺服電機與單機異步電動機相比：日弘伺服電機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量日弘伺服電機相比，體積大、重量重，所以適用于0.5-100W的小功率控制系統。