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利用焊接機器人防止螺母焊接的假焊現象

在使用普通焊接設備焊接螺母的時候，很容易就會出現脫焊、假焊等不良現象，為了克服這一問題，換成了自動化程度更高的焊接機器人，結果確實得到了明顯的改善，看來焊接機器人的能力還是更勝一籌。

普通的焊接設備完全是靠人工經驗來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，而且設備的輸出和電源穩定性不理想的情況下，就容易發生假焊現像。為了防止類似現象的發生，一方面要求焊點是穩定的，另一方面要求電源和輸送也是穩定的。

焊接機器人就能做到這一點，它可以根據焊接不同材質、不同厚度的工件焊接的電流電壓調整焊接速度，找到一個合適的焊接參數，從而減少焊接缺陷發生的幾率。

除了將設備換成焊接機器人之外，螺母焊接前的準備工作也相當重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的三小時內用焊接機器人對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產生新的氧化膜，進而影響實際焊接質量。

焊接機器人氣體監測解析

機器人焊接產品時，維護氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經常會發生因氣體流量缺乏導致焊接時發生氣孔的現狀，氣孔的呈現會直接影響焊接強度和外觀，呈現了氣孔的產品大都就報廢了。

我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個氣體流量開關或壓力開關，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關就會給出信號，焊接機器人收到信號后會主動停止工作，這樣我們能夠依據報警信息知道氣體現已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應沒有流量來的準確，我們主張客戶采用流量開關來判別氣體輸出的多少，經過機器人的信號銜接解決由于維護氣體量缺乏導致發生氣孔的焊接缺點。

什么是工業焊接機器人的自由度?

我們都知道，隨著社會的不斷進步，焊接機器人已經在日常的生產中越來越常見。那么機器人性能的好壞，是靠什么來辨別呢?

通常來說，作為焊接機器人的技術指標，動作靈活性，可用軸的直線移動和擺動旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度,由DOF簡寫表示。目前工業焊接機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構,即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統一控制并協調工作。

機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結構越復雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業應用中,用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人,軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,六軸或者七軸的機器人是好的選擇。