履帶底盤

1、地面臨履帶底盤的運轉阻力

地面臨履帶的運轉阻力是指地面變形形成的運轉阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面狀況等因素有關。因工程鉆機履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業，所以在選運轉比阻力系數的時分，應充沛考慮各種工作環境，選取合適的阻力系數。

2、內阻力

內阻力主要指由行走組織內部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動組織、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內行走時，這些組織之間的沖突必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對滾動時的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數有關。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數有關。3)導向輪處的沖突阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的沖突系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。4)驅動輪處的沖突阻力。這種阻力與驅動輪軸承的沖突系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶底盤緊邊拉力有關

履帶底盤

履帶底盤

5。軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不會泄漏，有效防止渾水進入輪腔。

6。材料選擇合理，合金鋼淬火，導輪和驅動齒輪的齒具有良好的耐磨性，延長了使用壽命。彈簧張緊器調色螺桿機構，可靠性高，用于多段組裝的桁架結構，可調整段數的長度，下端附在可轉動的轉移臺上傾斜。經吊裝上部懸掛。

由于轉臺安裝在轉盤上，轉臺的總重量可以送到機庫的底盤上，如電站、變速器、卷揚機、轉向機構、配重等。動力單元可以通過轉彎機構使轉臺360旋轉到°。通過上樞轉滾子組成，下盤滾子構件，所有重量均可送至轉臺底盤，并可自由轉動轉臺。損壞，動力不接通，導致對履帶造成較大損壞的使用壽命降低。

卸下履帶并檢查輪系。那些不垂直于地面（通常是外部8個字符）的是支架的變形。在這種情況下，履帶底盤芯傾向于部分磨損。（履帶的半芯磨損不會失敗）。有些線條是前后拉而不是線。這種情況可能導致分離。

及時清理輪子系統上的草和泥。減少機器和整個履帶行走機的工作量。

履帶底盤

履帶底盤概述：簡略車身設計，愈加平穩。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環境作業，下陷度小，翻滾阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極1小，能夠完成原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運送。