濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

數控加工中心換刀指令

其指令格式為：M06

(1)有機械手換刀

簡單點分為兩類，一類是與T指令在同一程序段中，例如：G91 G28 Z0 T12 MO6；  其中12號刀是下次要換的刀具。

另一類是與T指令不在同一程序段中，先選刀再換刀，不容易混淆。例如G91 G28 Z0 T10;  M06;

（2)沒有機械手換刀

 對于一些帶有轉盤式刀庫且不用機械手換刀的加工中心，其換刀程序如下：

  M06 T07;

 執行該指令，首先執行M06指令，主軸上的道具與當前刀庫中處于換刀位置的空刀位進行交換；然后刀庫轉位尋刀，將7號刀轉換到當前的換刀位置再次執行M06指令，將7號刀裝入主軸。因此此換刀指令每次都試執行兩次M06指令。

（3）子程序換刀

在FANUC-0等系統中，為了方便編寫換刀程序，系統自帶了換刀程序，子程序號通常為O8999，其程序內容如下：

O8999;(立式加工中心換刀子程序）

M05 M09；（主軸停轉，切削液關）

G80；（取消固定循環）

G91 G28 Z0;（Z軸返回機床原點）

G49 M06;（取消刀具補償，刀具交換）

M99；(返回主程序）

直排式換刀加工中心為櫥衣柜生產廠家設計的專用板式家具雕刻機，針對櫥柜.衣柜等組件切割.雕刻.銑形.開槽.打孔.一機多用，節省成本節省時間以及人力，一般分為直排換刀．圓盤換刀兩大類．直排換刀加工中心常用有8把刀．10把刀.12把刀的，適用于板式家具．櫥柜．衣柜．鞋柜．博古架．辦公家具定制家具的批量化和定制化生產．

功能特性：自動銑形

快速開槽

快捷鉆孔

一機多用

專業拆單軟件

換刀速度快，導軌磨損度小，成本低

濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

加工中心與傳統的銑床最da的區別是什么？那就是自動換刀裝置，也就是我們經常說的刀庫。

刀庫因為換刀方式以及機床的結構不同又會分很多種類的刀庫。而且換刀的方式又分固定換刀以及隨機換刀。在使用過程中又會涉及大刀、重刀、小刀等換刀的問題。

即使同樣廠家的刀庫、不同廠家的PLC程序以及處理的方式也不同，所以刀庫出現的故障以及解決的方法也不同。以下是對刀庫故障的一些常見處理方式，當然這些都不是jue對的，需要具體情況進行應用。

濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下換刀按鈕，機床能夠正常手動換刀。主軸內部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機床右側的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統不存在問題。

（3）在 MDI 狀態下，輸入 M06 T01，系統在接收到換刀信號后，刀庫旋轉，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關（接近開關），數控系統就默認為 1 號刀，并以此為計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結果在選刀環節刀庫一直旋轉。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關存在問題，系統便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現的問題就是系統一直處于選刀狀態。經仔細檢查，是刀庫的接近開關脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發現主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉到位。主軸準停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統參數變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發現固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準停錯誤的原因極有可能是電氣系統參數發生了變化。通過查閱此臺機床參數設置說明書可知控制機床主軸定位的參數為主軸伺服驅動器的 PA-39 號參數，參數的值上升越多主軸向反方向偏轉的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機械坐標顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發現換刀點偏高，即換刀點位置發生了變化。換刀點位置與機床零點有關，此值在參數中設置，一經設置，在不重新設置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作，當機床零點位置由于種種原因發生改變時，當前的換刀點便會和原設好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言，即使機床的零點位置發生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當機床的 MOS 電池不起作用、數據丟失的情況下才需要調整零點的位置，進而重新調整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作，所以問題顯然是機床零點位置的變化導致換刀點位置發生了改變。