系統由集成系統（后臺及外圍設備）及智能軌道攝像機組成，智能軌道監控機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前段探測機構等五大部分組成。
控制中心是本系統的核心單元，由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號轉換單元、串口通信接口、視/音頻數據采集單元、信號輸出接口等組成；實現視頻信號的采集、傳輸；串口數據通訊、狀態存儲、程序智能等功能。
水平直線運動機構分為步進電機型和直流電機型兩類，機械結構緊湊合理，電路設計科學可靠，可實現水平直線移動；速度可調、S曲線加減速控制；預置位、自動巡航及報警，智能化控制等功能。
軌道總成：軌道由進口鋁合金材料一次拉模成型；由軌道，軌道內置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成，控制箱接口，機械傳動機構，軌道連接附件，套裝安裝附件組成；是實現軌道機運行軌跡的載體，可以實現軌道機直線運行、轉彎變道、供電、通訊傳輸等功能；控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要實現無線及有線信號傳輸、供電接入等功能，是后臺系統控制本系統的橋接設備，實現本系統接入第三方系統的電氣連接和協議轉換等功能；控制箱內的電源模塊是作為整臺設備及掛載設備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；

升降運動機構機構分為兩類：一類為平行升降臺機構，另一類為圓柱升降臺機構；目前常用的是平行升降臺機構，圓柱升降臺主要應用于對圖像平穩性要求較高的場合，升降臺機構采用高精度直流電機系統；可實現垂直升降移動；速度可調、S曲線加減速控制；預置位、自動巡航及報警，智能化控制等；