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伺服電機(jī)受高速度限制嗎?

      伺服電機(jī)受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)受速度限制的?

   伺服電機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停，對(duì)伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動(dòng)要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，如果定位和速度精度達(dá)到要求，則調(diào)試完畢;如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益。

    長(zhǎng)期以來，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使伺服電機(jī)的速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。

    現(xiàn)代大容量伺服電動(dòng)機(jī)有的采用交流勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，此時(shí)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵(lì)靜止勵(lì)磁，交流副勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。

    自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)可以看成為一個(gè)以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。無功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因，當(dāng)勵(lì)磁電流不變時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對(duì)電能質(zhì)量的要求，伺服電動(dòng)機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變，實(shí)現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?一般來說，負(fù)載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當(dāng)電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個(gè)合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系，對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載率，都有一個(gè)較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會(huì)使能耗增加。在實(shí)際應(yīng)用中，由于電壓降低，伺服電機(jī)負(fù)載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機(jī)輸出功率也會(huì)有所減少，因此在實(shí)際測(cè)量過程中，節(jié)約的有功會(huì)比理論計(jì)算的要偏大，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

    伺服電機(jī)在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)頻率，因此在選擇步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角時(shí)，若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定，則步距角應(yīng)滿足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率來表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機(jī)。若選用3°步距角的伺服電機(jī)，則需走5不來實(shí)現(xiàn)15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)會(huì)減小，位置誤差也減小，但要求運(yùn)行頻率提高了，控制成本也提高了。

    當(dāng)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械需作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。

伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的修理步驟說明

   隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)在應(yīng)用的會(huì)越來越多。伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)如何修理?伺服電機(jī)在機(jī)械的運(yùn)作中會(huì)出現(xiàn)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這是一件很麻煩的故障修理過程，具體操作方法如下：

    方法一：看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計(jì)有沒有正確的遞增值。

    方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

    方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

    松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

    通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。