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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

接縫形式比較特殊的情況下，常規(guī)的跟蹤方式難以將作用發(fā)揮出來，需調(diào)整追方式，通過再現(xiàn)以及人工化的示教的手段來完成追焊縫的工作。光電編碼器設備被直接固定到轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸部位，給再現(xiàn)以及示教工作提供必要的焊炬數(shù)據(jù)。編碼脈沖信號可直接發(fā)揮。在示教過程中，編碼脈沖信號被有效接受，單片機可被中斷，脈沖間隔部位的焊縫偏差量能夠被存儲，存放單元也被有效選擇，實時展現(xiàn)示數(shù)數(shù)據(jù)的功能也可以被滿足，在線跟蹤的焊縫焊接任務被完成。

螺旋板換熱器自動焊接設備研究

因此可以構(gòu)建數(shù)學模型，借此來對焊縫展開高效的自動化追，在運行追焊縫的系統(tǒng)時，可以對兩種不同的工作方式進行選擇，分別為在現(xiàn)示數(shù)以及實時追，通過兩類工作方式可以適應多種不同的焊縫情況，在應對存在差異的接縫形式時，可以運用 CO2氣體來對焊接部位進行保護實時化的追方式是最常用的追方式之一，在追過程中，傳感器能夠發(fā)揮作用，角縫側(cè)板內(nèi)側(cè)與傳感器探頭直接接觸，焊縫偏差可以被有效檢查，確定焊縫偏差時，形成的相應的曲線具備等距性的特點。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點， 然后 機 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點， 然后 機 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。