玻璃吸盤，海南電動吸盤，海南真空吸吊機，介紹自行研制的一種用于專用設備上的自動上、下料機械手，論述真空吸盤技術的應用、吸盤材料的選擇、吸力的計算、真空度、真空泵等的選擇，以及自動程序和機械手的自動化搬運過程。

近年來，隨著寶鈦股份有限公司生產規模的不斷擴大，引進了多臺進口先進設備。由真空吸盤成的搬運機械手在一組由意大利引進的板材砂光機自動上、下料機械手中得到應用。此搬運機械手占地空間小，搬運大面積的鈦板靈活可靠，整套裝置采用全自動操作，工作效率高。為了提高產品質量，擴大生產規模，同時針對原進口設備存在氣壓不足時吸盤脫開板料不暢等缺點，2006年初我們在原設備的基礎上，自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運機械手。機械手搬運鈦板材的規厚0.8～6 mm；長2000～3050 mm；寬900～1000 mm；。機械手機械構造及其工作過程真空系統主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現上升和下降。機械手結構見圖1。旋轉系統依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉。兩臺機械手分左、右一字排在主機一側。一臺機械手將鈦板從料架上提起，旋轉180°，放下，進入主機輥道；另一臺機械手從輥道上提起鈦板，旋轉180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機上、下料的搬運。